关于Ti5Robot技术文档
当前文档版本：v2.2.0
备注
这是 Ti5Robot 的官方技术文档。项目目标是提供 ROS2 整机 API 与 SDK，完善开发侧配套文档，实现客户开箱即用。
项目简介
本文档提供完整的 使用指南 和 开发文档，支持客户开箱即用与二次开发。
ROS2/SDK 开发指南
ROS2开发指南 与 SDK开发指南 汇集了面向开发者的核心文档，分别覆盖 ROS2 集成与控制能力、SDK API 与示例等内容，便于按技术栈快速查阅并进行二次开发。
软件工具使用指南
软件工具使用指南 汇集了与机器人配套的工具说明，主要包括 Web 控制系统（部署、配置与浏览器访问等）与 钛虎上位机元系统（上位机控制与模块使用），便于日常运维与调试。
本站点面向 Ti5Robot 人形机器人用户与开发者，文档会随产品与软件版本持续更新；若发现错漏或希望补充主题，欢迎通过邮箱 software.dev@ti5robot.com 进行反馈。