前言

衷心感谢您选用钛虎机器人自主研发的机器人系统产品。

本手册详细梳理了机器人系统的规范使用、基础注意事项等核心内容，是设备安装、调试、操作与日常维护的官方指导依据。

请您在开展机器人系统安装、部署及使用工作前，完整、仔细阅读本手册，严格遵照手册规范执行相关操作。

阅读完成后，请妥善留存本手册，放置于设备使用现场可随时查阅的位置，便于后续运维、核查及参考使用。

如果您有什么意见和建议，请及时与我们联系。我们将为您提供热忱、快捷的服务！

不同版本在具体操作上可能存在差异，本说明书仅作为最终用户使用参考。钛虎机器人保留对本说明书的修改权和解释权。

1. 注意事项

1.1 重要安全说明

在操作和维护本产品前，请务必仔细阅读本手册中的所有说明，并严格遵守相关要求。不同版本的产品在具体操作上可能存在差异，本手册仅供最终用户参考。本公司保留对本手册内容进行修改和解释的权利。

注意：使用本产品前，请务必阅读本说明书。

警告：请阅读所有安全警告与操作说明。未遵守相关要求，可能导致触电、火灾或严重的人身伤害。

1.2 使用环境

1. 请确保机器人使用温度在 0°C～40°C 范围内，湿度在 90%RH 以下。

2. 请确保机器人在室内进行使用。

3. 请确保机器人运行地面平整、干燥，避免在积水、油污等湿滑地面使用。

1.3 使用产品前

1. 请检查机器人各部件状况是否良好，无损坏或松动。

2. 请检查机器人急停按钮是否工作正常。

3. 请检查机器人无线终端上是否存在报警信息。

4. 请检查机器人是否安装了未经授权的配件或设备。

5. 请检查机器人电池电量是否充足，确保可完成当前任务。

1.4 使用过程中

1. 请确保机器人在额定负载范围内运行，避免超载。

2. 请确保机器人搭载的末端执行器被正确使用，避免损坏。

3. 请确保机器人在平整的地面上使用，如需机器人上下坡请确保坡度＜5%。

4. 非专业人士，请勿关闭机器人的主动安全功能。

5. 如果遇到紧急情况，应立即操作机器人上的急停按钮停止机器人。

6. 请勿在机器人运行过程中干预其动作。

7. 请勿接触机器人表面容易夹伤人体的部位，如机器人的腋下、肘关节内侧、膝关节前侧等。

8. 请勿将脚放在机器人轮子附近，避免机器人行走或旋转时被碾压。

9. 请勿站在机器人和其靠近的墙面之间，避免机器人行走时被挤压。

10. 请勿将机器人视为玩具。机器人周围存在儿童时，须特别注意安全。

1.5 使用完成后

1. 将机器人存放于指定位置，避免放置在斜坡上。

2. 长时间不使用时，请关闭机器人电源。

3. 建议将机器人停放在充电桩附近，便于低电量时自主回充。

1.6 产品维护

1. 请按照钛虎机器人提供的维护建议对机器人进行定期保养，确保机器人始终处于最佳工作状态。

2. 若机器人在运行中出现故障，应立即停止运行，并联系专业技术人员进行检查与维修。

3. 严禁在机器人运行过程中进行机身维护作业。

4. 进行机身维护作业前，请先执行急停操作，确保机器人无法运动。

5. 进行电路相关的机身维护作业前，请先为机器人断电，再进行后续操作。

6. 请及时更新机器人的软件版本，防止软件漏洞导致的安全风险。

7. 请勿在更换部件时，使用非制造商指定的配件。

8. 请勿自行拆解产品。

9. 请勿自行修改产品的原始设计或配置，任何改装均须获得制造商授权。

10. 请勿自行维护机器人传感器及控制系统。

11. 请勿在产品使用温度范围外，或湿度过高的环境中对电池进行充电，避免对电池造成损坏或增加起火风险。

12. 请勿使用除产品原装充电器以外的其他充电器对电池进行充电。

13. 在设备报废前，应先取出电池，并对电池进行安全、合规的回收或处理。

1.7 产品搬运

1. 如需搬运机器人请关闭机器人电源。

2. 如需长途运输机器人，请使用官方提供的航空箱。在装箱过程中，请使用木板、泡沫、打包带等对机器人进行妥善固定。运输过程中避免剧烈颠簸，以免产品损坏。

注意：产品及包装箱重量较大，可能存在夹伤风险，如需操作请佩戴防护装备，并谨慎操作。

1.8 产品储藏

1. 请在室内存放产品。

2. 请在 -20°C～60°C 的温度范围内存放机器人。

3. 请每隔 60 天为电池充电至满电状态，避免电池寿命受损。

4. 若停用超过一周，请确保产品关机前电量不低于 60%，并关闭机器人主电源。