蓝芯底盘具体教程

1.1 ssh连接小车,获取网卡信息

AMR有一个外接调试网口，用于连接工控机进入调试 连接步骤:

1.1.1、固定电脑网口IP

点击以太网，右击，点击属性，弹出如下窗口。打开更改适配器选项，点击"Internet 协议版本 4（TCP/IPv4)",再点击确定进入设置界面。

设置的固定IP，设置IP、掩码参照如下图

IMG_256

linux 在右上角的设置页面有线；网络这里设置，以下如图

1.1.2、ssh远程操作

FinalShell远程连接

IMG_256

AMR固定账号:fr1511b

密码:admin1234

出现如下界面后说明已通过ssh远程连接上小车

ifconfig，可查看ip及无线网卡MAC地址

2.1、新建地图

有线的方式

将个人的电脑的网口设置完固定IP后，拿一根网线，一端连接ARM上的调试网口，一段连接个人电脑上的网口 在个人电脑上打开谷歌浏览器（推荐使用）。

输入调试网口的固定IP加端口：http://192.168.100.201:9998即可打开单车WEB界面

新建地图

1） 完成以上部署后登录小车web界面，http://192.168.100.201:9998，显示如下图：

  1. 点击界面左上角建图管理中的【开始建图】按钮，输入地图名称后进入建图界面（目前名称不能为数字）

3） 手动控制小车行走，点击开始建图——输入地图名（字母加数字）--以速度不超过0.4m/s,移动小车围绕场地建图注意扫图注意事项详解请看（必看）：

4） 扫描完成后点击界面左上角【结束建图】按钮，会返回到web主界面

5） 点击主界面右上角的 按钮，选择【地图编辑】：

6） 进行地图编辑页面后，点击左上角的【文件】->【后台打开】，然后打开刚才扫描的地图，检查地图是否可以使用，无重影、无歪斜，如下图：

鼠标左键可拖动地图。 地图绘制详见：《04蓝芯机器人地图编辑工具使用说明书V2.0》

（8） 编辑完地图后点击左上角【文件】->【下载地图】，保存至后台即可保存地图：

（9） 编辑完地图后进入监控页面,点击管理，选择相应的地图，分别部署以及应用然后点击程序重启

2.2 重定位

重定位：鼠标放到小车图标上，按住左键可拖动小车位置，按住右键旋转角度，使小车实时激光和激光图重合，点击提交，提示重定位成功即可

单车WEB：

可以看到重定位、服务器的两朵云是亮起来起来的，绿色显示。

手动模式，可控制小车前后移动
直接填入小车id 1925
如果要求输入密码密码为123456
如果需要退出，直接再次点击手动模式重复操作即可

2.3给小车连接wifi

点击左边的设置，参数配置，现场配置，分别输入wifi名字以及密码，然后保存重启程序即可