软件工具使用指南

Web控制系统： 包含服务端启动、浏览器访问、页面功能与常见问题说明，适合日常部署与远程控制。

钛虎上位机元系统： 包含上位机安装、模型控制、动作录制与 EtherCAT 控制模块说明，适合本地调试与功能扩展。