简介

1. 文件清单

package/
├── ti5robotserver	主程序可执行文件
├── startup.sh	启动脚本
├── doc/	使用说明文档目录
├── static/	可配置文件目录
│ ├── config.ini	程序配置文件
│ └── robot/	动作配置文件
├── tools/	工具脚本目录
│ ├── setup_joy_service.sh	设置开机自启动
│ └── remove_joy_service.sh	移除开机自启动
└── web/	网页资源

_{■ 核心文件 ■ 配置文件}

2. 适用范围

运行环境：Ubuntu 22.04 LTS（arm64架构）