ROS2开发指南

本部分汇总 Ti5Robot ROS2 相关文档。

• 概述
  • 1. 软件包结构
  • 2. 交付架构概览
  • 3. 依赖与环境配置
• 安装与部署
  • 1. 安装步骤
  • 2. 启动文件说明
• 机器人控制
  • 1. 节点说明
  • 2. 话题定义
  • 3. 服务接口
  • 4. 示例程序
• 外设控制
  • 1. 灵巧手
  • 2. 语音对话
  • 1. 相机
  • 1. 六维力
  • 1. 底盘
• 故障排除
  • 1. 先做环境一致性自检（建议先看）
  • 2. 编译提示找不到 ti5_control / 运行提示找不到包
  • 3. 服务发现不到 / 示例端超时
  • 4. 动态库找不到
  • 5. CAN/串口权限
  • 6. CSV 动作播放失败