浏览器访问Web界面

⚠️ 前提条件：确保已 启动服务端进程。

1. 在本机访问

1. 打开浏览器（Chrome、Firefox、Edge 等都可以）

2. 在地址栏输入访问地址：

   • HTTPS 模式：https://localhost 或 https://127.0.0.1

   • HTTP 模式（默认）：https://localhost 或 https://127.0.0.1

2. 通过 域名 访问（推荐）

1. 确保电脑与机器人主机连接同一个 WiFi

2. 参考 服务端配置 -> DNS 配置（mDNS），设置 mDNS

3. 配置好后，后续访问只需在浏览器地址栏输入：https://<mDNS>.local 或 http://<mDNS>.local

3. 通过 IP 访问（需手动查看 IP）

1. 确保电脑与机器人连接同一个 WiFi

2. 查看机器人主机的 IP 地址（终端输入 ip a 或在 WiFi 设置中查看）

3. 在浏览器地址栏输入：https://IP或http://IP

4. 每次IP变化后需重新查看IP再访问

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