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Ti5技术文档

  • T170C
    • 1.0
      • 产品概览与快速开始
      • 二次开发
    • 2.0
      • 上手视频
      • 产品用户手册
        • 前言
        • 产品概述
        • 整机介绍
        • 运动空间及视场角
        • 硬件调试说明
        • 售后服务
      • 二次开发
        • 概述
        • 安装与部署
        • 机器人控制
        • 外设控制
        • 故障排除
  • T170D
    • 产品概览与快速开始
    • 二次开发
  • T140A
    • 产品概览与快速开始
    • 二次开发
  • T170A
    • 产品概览与快速开始
    • 二次开发
  • SDK开发指南
    • 概述
    • 快速开始
    • 关节控制 API
    • 外设控制 API
    • 故障排除
  • ROS2开发指南
    • 概述
    • 安装与部署
    • 机器人控制
    • 外设控制
    • 故障排除
  • 软件工具使用指南
    • Web控制系统
      • 简介
      • 启动服务端
      • 浏览器访问Web界面
      • 页面简介
      • 自启动服务管理
      • 常见问题
    • 钛虎上位机元系统
      • 使用前说明
      • 模型构建
      • 模型控制
      • MML命令控制
      • 动作录制、组合与播放
      • EtherCAT控制模块
  • 遥操作
    • 外骨骼
      • 使用说明
      • 系统数据流说明
      • 话题清单
    • VR(Pico)
  • 外设
    • 蓝芯底盘具体教程
Ti5Robot
  • T170C
  • 2.0
  • 产品用户手册

产品用户手册

版本号:1.0

人形机器人170CV2.0用户手册

170C V2.0

本说明书仅作为使用参考,内容随产品功能迭代动态变更

产品最终外观效果随产品版本批次有差异,购买前请详细咨询

钛虎人形机器人(上海)科技股份有限公司保留对本文件的所有解释权

  • 前言
    • 1. 注意事项
  • 产品概述
    • 1. 产品简介
    • 2. 功能特点
    • 3. 产品配置
    • 4. 应用场景
  • 整机介绍
    • 1. 整机参数
    • 2. 结构部件说明
    • 3. 电气接口
    • 4. 机器人主控
  • 运动空间及视场角
    • 1. 关节序号与关节限位
    • 2. 坐标系,关节旋转轴与关键零点
    • 3. 视场角
  • 硬件调试说明
    • 1. 供电架构与按钮说明
    • 2. 开机前检查
    • 3. 开机流程
    • 4. 充电说明
    • 5. 调试接口连接与用途
    • 6. 关机流程(严格顺序)
    • 7. 急停操作
    • 8. 注意事项
  • 售后服务
    • 1. 保修政策
    • 2. 免责与责任限制
    • 3. 其他重要条款
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