钛虎上位机元系统

上位机说明按主题拆分为多页，见下方目录。

• 使用前说明
• 模型构建
  • 1.进入构建模式
  • 2.拖动生成及连接
  • 3.模型基础操作(替换、复制、删除)
  • 4.模型的保存和加载
  • 5.模型姿态调整
• 模型控制
  • 1.进入控制模式
  • 2.设置通信参数
  • 3.连接电机
  • 4.工作模式
  • 5.波形展示
  • 6.设置零位
  • 7.设置关节运动参数
  • 8.一键搜索
  • 9.连接所有
  • 10.固件烧录/升级
• MML命令控制
  • 1.MML命令控制关节
  • 2.MML命令控制机械手
  • 3.批处理对象模式
  • 4.批处理MML命令模式
  • 5.延时模式
  • 6.重复模式
  • 7.示例
• 动作录制、组合与播放
  • 1.动作录制
  • 2.动作组合
  • 3.动作播放
  • 4.动作文件XML格式
• EtherCAT控制模块
  • 1.注意事项
  • 2.连接参数设置
  • 3.参数设置
  • 4.工作模式设置