二次开发

示例默认机型：下文命令与服务调用中的 --type / robot_type 默认按 T170C_2_0 书写。若使用 T170C，把类型改成 T170C，并注意 Fold 三轴顺序与连杆长度不同（见折叠机构章节对照表）。