启动服务端

1. 打开文件管理器

双击桌面上的 “文件” 图标，找到并进入程序所在文件夹（即包含 ti5robotserver 和 startup.sh 的目录）。

2. 打开终端

在文件夹空白处 点击鼠标右键，在弹出的菜单中选择 “在终端中打开”（或 “Open in Terminal”）。

3. 输入启动命令

在打开的终端窗口中，逐行输入以下命令（每输入一行后按 回车键）：

sudo su

这条命令用于获取管理员权限，输入后会提示输入密码并回车。

source startup.sh

这条命令启动程序。