硬件调试说明

1. 供电架构与按钮说明

  • 供电方式 ：整机一体式供电， 上装供电受底盘电源开关控制 ——必须先打开底盘电源，上装（工控机及传感器等）才能得电。

  • 底盘：电源按钮、急停按钮

  • 机身：电源按钮、急停按钮

  • 机身对外接口 ：HDMI、USB-A、RJ45网口、USB-C

注：具体操作，请观看开箱视频。

2. 开机前检查

  • 急停复位 ：确认底盘和机身的急停按钮均已释放（顺时针旋转按钮使其弹起）。

  • 外观与电量 ：检查机器人结构无松动、无异物，底盘电池电量充足（若带电量指示），所有线缆连接可靠。

  • 外设准备 ：准备好显示器、键盘、鼠标、网线等调试设备，保持机身接口盖板打开。

3. 开机流程

  • 先开底盘电源 按下底盘电源按钮，底盘控制系统上电，同时上装供电回路接通。

  • 再开机身电源 按下机身电源按钮，上装计算平台（工控机）开始启动。外接显示器会显示系统引导画面，等待系统完全启动（约1~2分钟，视配置而定）。

  • 确认系统就绪 通过外接显示器看到登录界面或桌面，即表示开机完成，可进入调试。

4. 充电说明

  • 充电请严格按照说明使用。

  • 本产品支持手充和自主回冲功能，自主回冲需搭配充电桩（选配）。

  • ⚠️ 如在办公、商业场景中使用，请联系销售，选配转换插头，使用转换插头供电时，只支持10A输入，请在充电设备端调试。

手充使用说明：AMR 手动充电器用户指南（PDF）

充电桩使用说明：AMR 自动充电桩用户指南（PDF）

5. 调试接口连接与用途

接口 用途 建议连接时机
HDMI 连接显示器，输出上装系统桌面/终端 上装启动前后均可
USB-A 连接键盘、鼠标，或插入U盘、调试模块 系统启动后
RJ45 以太网通讯，可用于SSH远程登录、连接底盘控制器局域网 随时，配置IP在系统内
USB-C 可用于USB Device模式（如ADB调试）、数据传输，或通过扩展坞输出视频（若接口支持） 视功能而定

  • 典型调试连接 ： 首次开机 → HDMI + USB键鼠完成本地登录与网络配置 → 后续可通过RJ45远程维护。

6. 关机流程（严格顺序）

  1. 软关上装系统 在操作系统中执行正常关机（如 sudo shutdown now 或图形界面关机），等待系统完全关闭，机身电源指示灯熄灭或转为待机。

  2. 断开机身电源 （若系统软关机后未完全断电） 短按机身电源按钮，确保上装完全下电。

  3. 关闭底盘电源 按下底盘电源按钮，切断底盘总电源，此时所有指示灯熄灭。

  4. 警告 ：严禁直接使用急停按钮代替正常关机，否则可能导致系统文件损坏或数据丢失。

7. 急停操作

  • 紧急断电 ：拍下任意急停按钮，底盘失去动能，机器人动力系统立即断电（电机抱闸或自动停止），但上装计算部分仍保持供电以保护数据。

  • 恢复 ：顺时针旋转被拍下的急停按钮使其弹出，恢复供电与动力。

  • 日常测试 ：调试前可进行急停功能确认（无人、低速状态下拍下急停，观察动力是否立即切断）。

8. 注意事项

  • 调试时机器人须置于水平地面，支撑稳固，四周预留安全空间。

  • 连接外部设备前建议先触摸接地体释放静电，优先在系统关机状态下插拔非热插拔设备。

  • 若长时间不操作，应正常关机并关闭底盘电源，电池电量低时及时充电。

接口防护盖在调试结束后应恢复关闭，避免灰尘/液体侵入。

注意： 产品持续迭代优化，参数可能略有不同，请以实际收货为准。