概述

本指南面向 TI5 机器人 SDK 开发者，整合以下两类能力：

• 关节与机器人本体控制（robot_model_menu、motor_menu）

• 外设控制（PeripheralSDK，包含灵巧手、六维力、底盘等）

目标是提供一份统一入口文档，帮助你快速完成环境搭建、接口调用、示例运行与问题定位。

1. 支持的平台

• Linux x86（推荐 Ubuntu 22.04）

• Linux ARM64（推荐 Ubuntu 22.04）

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