产品概述

1. 产品简介

T170C-V2.0 是钛虎机器人自主研发的面向工业、商业、文娱、科研等场景的通用轮式人形机器人。

机器人搭载了高性能关节执行器、多类型传感器、高性能域控制器，可实现全场景全向避障、高精度力控作业、多人实时语音交互。

可选配格外的数据采集&遥操作套件、充电桩，可实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等拓展功能。

同时，机器人提供了丰富的 SDK 和API 二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。

2. 功能特点

2.1 高精度力控作业

机器人搭载了两条工业级双臂，每条手臂具备 7 个自由度。手腕可选配手腕深度相机，有效拓展了人形机器人的使用场景。

2.2 高拟人作业姿态

机器人腰部为 3 自由度设计，腿部为 2 自由度折叠设计。可完美复刻人类腰腿部动作，实现高度拟人化的、上下肢协同一体的复杂操作。机器人在工业、商业环境中部署时，可完美适应为人类设计的作业环境，触达范围无死角，作业姿态与人类高度相似，无需对环境进行额外改造，提高部署效率的同时显著降低综合部署成本。

2.3 底盘灵活移动

机器人底盘采用双轮差速设计，支持前进、后退、原地转向等运动方式，具备出色的机动性和通过性。差速底盘结构简洁可靠，维护成本低，可有效适应各类工、商业场景地面情况。机器人底盘最大越障高度 5mm，可满足绝大多数室内场景的通行需求。

2.4 低延迟遥操作

机器人针对遥操作场景进行了低延迟优化，可实现超视距、低时延、全自由度的单人遥操作。遥操作机器人如同远程操作自己的第二躯体，让遥操作作业落地成为可能。

实现该功能，请选配我们的摇操配件。

2.5 360°主动安全

机器人搭载了多目相机组成 360° 全景视频，搭配底盘前后的激光雷达，及围绕底盘一圈的超声波雷达，为机器人提供了 360° 全方位、远中近全距离覆盖的卓越感知能力。搭配主动安全算法，可确保机器人周边人员、物品的绝对安全性，为人机协同作业提供全面的安全保障。

2.6 高灵敏度被动安全

机器人搭载的两条 7 自由度力控臂，可实时检测机器人手臂表面的受力情况。搭配被动安全算法，在手臂与周边障碍接触的瞬间主动调整运动方式，规避可能发生的碰撞损伤，有效保障人员安全，为整体安全再添一道保障。

2.7 高续航电池容量

机器人采用了高续航设计，内置 50Ah 超大电池。同时，搭配充电桩，可实现低电量自主回充，实现无人看管下的 7×24 连续作业（充电休息）。充电时间 ≤2h（0～90%），支持直充与自动回充两种模式。

3. 产品配置

T170C-V2.0 系列产品具备 22 个主动自由度（不包含底盘与灵巧手自由度），可实现灵活运动与高精姿态控制：

• 头部：3 个自由度

• 单手臂：7 个自由度（双臂共 14 个自由度）

• 腰部：3 个自由度

• 腿部：2 个自由度（折叠升降设计）

感知系统

• RGB 双目摄像头

• 六维力传感器

通讯系统

• Wi-Fi 模块

• 蓝牙模块

交互系统

• 环形拾音麦克风

• 扬声器

• 曲面交互屏

能源动力系统

• 50Ah 大容量电池

• 支持直充与自动回充模式

• 充电时间 ≤2h（0～90%）

4. 应用场景

• 物流搬运：工厂、仓库物料搬运与配送

• 高精度装配：工业产线精密装配与检测

• 展厅导览：展馆、博物馆智能讲解与引导

• 智能迎宾：企业前台、商场迎宾接待

• 安检巡检：园区、facility 安全巡检

• 教育科研：高校、科研院所教学与研发

• 演绎展览：展会、活动互动表演

• 文娱演出：舞台表演、互动娱乐