Web控制系统

本部分为 Ti5Robot 机器人 Web 控制相关说明，内容按章节拆分到 split/ 目录，侧栏顺序如下。

• 简介
  • 1. 文件清单
  • 2. 适用范围
• 启动服务端
  • 1. 打开文件管理器
  • 2. 打开终端
  • 3. 输入启动命令
• 浏览器访问Web界面
  • 1. 在本机访问
  • 2. 通过 域名 访问（推荐）
  • 3. 通过 IP 访问（需手动查看 IP）
• 页面简介
  • 1. 首页
  • 2. 动作界面
  • 3. 遥操界面
  • 4. 六维力
  • 5. IMU
  • 6. 灵巧手
  • 7. 深度相机
• 自启动服务管理
  • 1. 设置开机自启动
  • 2. 管理服务状态
  • 3. 移除开机自启动
• 常见问题
  • 1. 服务端无法手动启动
  • 2. 权限问题
  • 3. 串口搜索不全
  • 4. 通过 mDNS 无法访问网页
  • 5. 查看运行日志